La comanda estió una institución socio-economica en la que una comunidat heba de pagar con treballo u en especie a atro grupo menos numeroso, pa espleitar un bien u por una prestación que hesen recibiu.
En la Edat Meya las comandas yeran territorios, inmuebles, rendas u beneficios que perteneixeban a las órdens militars. Debant d'una comanda i heba un comandador, que yera l'encargatu de recibir las rendas y de distribuyir-las. Las comandas se convertioron en autenticas circuscripcions d'as órdens militars.
En la Edat Moderna las comandas continoron existindo d'a mesma traza, pero finalmet s'abolioron cuan se desfació l'estau feudal pa creyar un estuo moderno.
La Corona de Castiella exportó lo modelo de comanda, (en castellano encomienda), enta l'America colonial y Filipinas.